自控原理與計算機控制實驗箱

自控原理與計算機控制實驗箱是一套具有高度開放性和擴展性的實驗設(shè)備，專為自動控制原理和計算機控制技術(shù)實驗設(shè)計。該實驗箱提供了豐富的實驗單元電路，包括運算模擬單元、非線性用單元、狀態(tài)指示燈單元、數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元、AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元、AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元、電位器單元、－5V電源發(fā)生單元、驅(qū)動單元、電機單元（直流電機、步進電機）、信號測量單元等。

實驗箱的運算模擬單元包含八個運放，每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻、電容等元件。通過靈活的短路塊和導線，用戶可以方便地組合這些實驗單元電路，構(gòu)建出各種類型和階數(shù)的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。此外，可變電阻器組單元具有連續(xù)的檔位和高的調(diào)節(jié)精度，可以提供靈活多變的接線方式，完全滿足自控原理實驗教學的需求。

實驗箱集成了一套操作軟件，通過PC示波器功能，用戶可以實時、清晰地觀察控制系統(tǒng)的各項靜態(tài)和動態(tài)特性，方便對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。此外，微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，結(jié)合系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可以開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。

該實驗箱的技術(shù)參數(shù)包括輸入電壓220V±10%，輸出電壓/電流+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A，外形尺寸為520mm×400mm×100mm。

實驗箱提供了豐富的實驗項目，包括計算機控制技術(shù)實驗項目、自動控制原理實驗項目和控制系統(tǒng)實驗項目。具體實驗項目包括A/D、D/A轉(zhuǎn)換、采樣保持器、數(shù)字濾波、積分分離式PID控制、最小拍有紋波系統(tǒng)實驗、最小拍無紋波系統(tǒng)實驗、大林算法控制、非線性控制、解耦控制、綜合控制實驗等。

在實驗室中，每套自控原理與計算機控制實驗箱的配置方案包括微機自配1臺、示波器自配1臺、萬用表自配1只、實驗桌自配1張和實驗椅自配2把。這種配置方案旨在為學生提供完善的實驗環(huán)境和工具，幫助他們更好地理解和掌握自動控制原理和計算機控制技術(shù)。