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    PLC可編程控制器、單片機(jī)、微機(jī)接口綜合實(shí)訓(xùn)裝置

    KCPLC-02B型PLC可編程控制器、單片機(jī)、微機(jī)接口綜合實(shí)訓(xùn)裝置(立式、掛箱積木式)一、概述本裝置是PLC可編程控制器及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。做到一機(jī)多用、資源共享、便于管理、該系統(tǒng)可完成51/96/8088/8086等CPU的單片機(jī)、微機(jī)的全部軟、硬件實(shí)驗(yàn)。在單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上。增加8088十六位微機(jī)原理和接口實(shí)

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    KCPLC-02B型PLC可編程控制器、單片機(jī)、微機(jī)接口綜合實(shí)訓(xùn)裝置

    (立式、掛箱積木式)

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    一、概述

    本裝置是PLC可編程控制器及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。做到一機(jī)多用、資源共享、便于管理、該系統(tǒng)可完成51/96/8088/8086等CPU的單片機(jī)、微機(jī)的全部軟、硬件實(shí)驗(yàn)。在單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上。增加8088十六位微機(jī)原理和接口實(shí)驗(yàn) 。一體化設(shè)計,只需更換不同的CPU卡,即可支持多種CPU的實(shí)驗(yàn)開發(fā)。提供兩種操作平臺,即可獨(dú)立工作,也可與PC機(jī)聯(lián)機(jī)工作。一機(jī)在手,別無他求。它適用于《MSC-51單片機(jī)原理與接口》 、《MSC-96 單片機(jī)原理與接口》、《單片機(jī)接口技術(shù)》、《十六位微機(jī)原理與接口》等課程教學(xué)。由MCS-51/96CPU卡組成的單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),除實(shí)驗(yàn)功能外,還具有仿真開發(fā)功能,可仿真8031/32、87/89/51/52、89C1051/2051、80C196KB等CPU,外部仿真空間達(dá)64K。實(shí)驗(yàn)時指導(dǎo)書中詳細(xì)敘述了各實(shí)驗(yàn)的目的、內(nèi)容,列出了接線圖,程序接口框圖和程序軟盤,省去了教師和實(shí)驗(yàn)輔導(dǎo)老師為設(shè)計、準(zhǔn)備調(diào)試實(shí)驗(yàn)線路和實(shí)驗(yàn)程序所許的工作量,節(jié)約了課堂時間,從事單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)教學(xué)的科研人員根據(jù)各自的實(shí)際需要使用該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),可幫助使用者以最短的時間準(zhǔn)確有效地完成開發(fā)與實(shí)驗(yàn)任務(wù)。PLC部分模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中典型的控制對象,它形象生動的演示了PLC的整個執(zhí)行過程。能夠形象生動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性,掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用,增強(qiáng)學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣。產(chǎn)品采用掛箱式,便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。自產(chǎn)品推出以來,得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評。全套裝置設(shè)計合理、功能強(qiáng)大、操作簡單方便,對學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。

    二、系統(tǒng)構(gòu)成

    1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(演示屏與控制箱構(gòu)成) 
    2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)演示裝置   
    3、PLC可編程控制器操作桌   
    4、編程應(yīng)用軟件   
    5、仿真教學(xué)軟件

    6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜

    7、單片機(jī)、微機(jī)接口:

    1)開放特性:系統(tǒng)采用雙核架構(gòu),由管理CPU支撐系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境的運(yùn)作,承擔(dān)與PC聯(lián)機(jī)調(diào)試時通信數(shù)據(jù)交換所產(chǎn)生的硬件消耗,呈現(xiàn)給用戶的是一個完整而又透明、資源充分開放的32位微處理器。

    2)總線特性:系統(tǒng)開放了總線寬度的動態(tài)選擇機(jī)制,把總線寬度控制“BS8”列入用戶可定義的范圍,為了簡化電路連接,系統(tǒng)對該輸入信號有缺省定義,為“16位內(nèi)存”和“8位I/O”,即當(dāng)用戶訪問16位存儲器、8位I/O接口時可忽略對“BS8”端的定義與連接。同時將高低字節(jié)允許信號BHE、BLE列入擴(kuò)展定義的范圍,支持字節(jié)(8位)、字(16位)、雙字(32位)共三類指令的擴(kuò)展尋址,并把DMA操作期間的字節(jié)定義融入到BHE、BLE選通端,使其擴(kuò)展特性與微機(jī)實(shí)際應(yīng)用無縫結(jié)合。

    3)通用特性:系統(tǒng)以多核架構(gòu)技術(shù)為支撐,充分支持32位80386、16位8086/8088系列微處理器、MCS-51/96系列單片機(jī),各CPU模塊可按用戶需求進(jìn)行靈活配置。

    4)連線方式:系統(tǒng)提供了扁平線、排線和單線相結(jié)合的電路連線方式:數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線及8芯以上的接口采用扁平連接或排線連接;讀寫控制、選通端采用單線連接,進(jìn)一步優(yōu)化了電路的搭接方式,提高了電路的連接效率。

    三、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺控制箱技術(shù)指標(biāo)

    1、電源
      1.1電源輸入:工作電壓380V±5%(50Hz),輸入時指示燈亮。
      1.2電源輸出:有保險絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級保護(hù)功能。輸出三相交流380V工作電壓有三只高精度電壓表指示 ,通過啟停按鈕控制三相交流電壓輸出。

    A組:直流電壓+5V/3A輸出,有高精度直流電壓表指示電壓輸出,過流自動保護(hù)功能。

    B組: 直流電壓24V/2A輸出,有高精度直流電壓表指示電壓輸出,過流自動保護(hù)功能。 

    C組:低壓直流穩(wěn)壓電源,電壓+12V/-12V輸出,電流2A。

    D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源,內(nèi)置式繼電器自動換檔,多圈電位器連續(xù)調(diào)壓,輸出電流2A,具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。

    E組:恒流源,提供0-20mA恒流源
      F組:單相市電輸出,供用戶自備儀器使用。
    四、PLC可編程控制器主機(jī)掛箱功能、特點(diǎn)

    1、PLC主機(jī):輸入:24點(diǎn)  輸出16點(diǎn)(可選擇)
    2、型號:三菱FX1N-40MR
    3、輸出電壓:直流24V,電壓表指示
    4、利用應(yīng)用軟件編程
    5、電源輸入:交流220V,50Hz
    1)功能包括

    (1)交流電源輸入?yún)^(qū)                         

    (2)PLC主機(jī) 、編程電纜          
    (3)LED發(fā)光管、指示燈                     

    (4)輸出負(fù)載指示   
    (5)輸入模擬開關(guān)(按鈕和開關(guān))            

    (6)LED數(shù)碼管 、蜂鳴器
    (7)直流穩(wěn)壓電源5V1A,24V2A               

    (8)PLC輸入 、輸出端口

    2)PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器,還可以與演示裝置相連接,可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
    3)PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時也可配備其他型號主機(jī)。
    4)實(shí)驗(yàn)臺本身帶有24V2A的電源??梢灾苯佑糜谳敵鲐?fù)載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。

    五、實(shí)驗(yàn)桌:鋁木結(jié)構(gòu),采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架,鋁合金表面經(jīng)氧化處理,經(jīng)久耐用,美觀大方,符合現(xiàn)代審美觀,桌面為防火、防水、耐磨高密度板,桌子下部配置儲存柜及電腦主機(jī)柜。

    六、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)演示掛箱
        該裝置是為了配合PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺使用而設(shè)計的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用其他外圍電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中的狀態(tài),它形象生動的演示了PLC的整個執(zhí)行過程。通過該裝置,可以鍛煉學(xué)生的動手能力,能夠形象生動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性,掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用,增強(qiáng)學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成,箱體結(jié)構(gòu)合理,工藝先進(jìn),美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。
        演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源,5V電源供執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的外圍使用,每套演示裝置主要由十七塊實(shí)驗(yàn)掛箱組成,它們的型號分別為:

    1)PLC001  交通信號燈PLC自動控制

    2)PLC002  攪拌器的PLC自動控制

    3)PLC003  LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制(實(shí)物)

    4)PLC004  四層電梯的PLC自動控制(實(shí)物)

    5)PLC005  加工中心刀具庫選擇控制(實(shí)物)

    6)PLC006  藝術(shù)彩燈造型的PLC控制 

    7)PLC007  電機(jī)的自動控制(實(shí)物)

    8)PLC008  步進(jìn)電機(jī)的PLC控制(實(shí)物)

    9)PLC009 模擬電視發(fā)射塔

    10) PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)

    11)P LC011自動售貨機(jī)

    12)PLC012 自動成型系統(tǒng)

    13)PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)

    14)PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)

    15)PLC015 自動洗衣機(jī)系統(tǒng)

    16)PLC016 電鍍系統(tǒng)

    17)PLC017 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

    18)交流接觸器實(shí)訓(xùn)掛箱

    19)三菱PLC主機(jī):輸入:24點(diǎn) 

    輸出16點(diǎn)

     

    七、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

    (一)、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng):
    1.與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)        

    2.定時器、計數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)         
    3.跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)     

    4.移位寄存器實(shí)驗(yàn)                 
    5.?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)        

    6.微分、位操作實(shí)驗(yàn)             
    7.交通信號燈PLC自動控制實(shí)驗(yàn)     

    8.?dāng)嚢杵鞯腜LC自動控制實(shí)驗(yàn)       
    9.LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實(shí)驗(yàn) 

    10.四層電梯的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)        
    11.加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)       

    12.藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
    13.電機(jī)的自動控制實(shí)驗(yàn)               

    14.步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)
    15.模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)            

    16.自動送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
    17.自動售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)                    

    18.自動成型實(shí)驗(yàn)
    19.水塔自動供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)          

    20.郵件自動分揀實(shí)驗(yàn)
    21.自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)        

    22.電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)

    24.三相鼠籠式異步電動機(jī)點(diǎn)動和自鎖PLC控制(實(shí)物)

    25.三相鼠籠式異步電動機(jī)聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)

    26.三相鼠籠式異步電動機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)

    27.三相鼠籠式異步電動機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制(實(shí)物)

    28.MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)

    29.針對實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求,學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

    (二)、微機(jī)原理與接口實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

    微機(jī)原理及其程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    1.    系統(tǒng)認(rèn)識實(shí)驗(yàn)

    2.    數(shù)制轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

    l  十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)

    l  十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)

    3.    碼制轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

    l  ASCII碼(數(shù)字符)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)

    l  十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼

    l  ASCII碼(數(shù)字符)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)

    l  十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼

    l  十進(jìn)制數(shù)的ASCII碼轉(zhuǎn)換為BCD碼

    l  十進(jìn)制BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)

    4.    運(yùn)算類編程實(shí)驗(yàn)

    l  二進(jìn)制雙精度加法運(yùn)算

    l  十進(jìn)制的BCD碼減法運(yùn)算

    l  乘法運(yùn)算

    5.    分支程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    6.    循環(huán)程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    l  計算S=1+2×3+3×4+4×5+…+N(N+1)

    l  求某數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)負(fù)數(shù)的個數(shù)

    7.    排序程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    l  氣泡排序法

    l  學(xué)生成績名次表

    8.    子程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    l  求無符號字節(jié)序列中的最大值和最小值

    l  求N!

    9.    查表程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    10.  INT 21h輸入輸出程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    l  顯示A~Z共26個大寫英文字母

    l  INT 21H功能調(diào)用示例程序?qū)嶒?yàn)

    l  在C語言使用INT 21h功能調(diào)用

    l  PC鍵盤下傳實(shí)驗(yàn)箱七段碼顯示

    l  實(shí)驗(yàn)箱鍵盤上傳PC屏幕顯示

    微機(jī)接口及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

    1.    存儲器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

    2.    8259中斷控制器實(shí)驗(yàn)

    l  8259單級中斷控制

    l  8259多級中斷控制

    3.    I/O擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)(8位/16位)

    4.    8255并行口實(shí)驗(yàn)

    l  8255 A/B/C口輸出方波

    l  8255 PA輸入/PB輸出

    l  8255控制交通燈

    5.    8253定時/計數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

    6.    8251串行通信應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

    7.    鍵盤掃描及顯示設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    l  8279鍵盤與顯示設(shè)計

    l  8255鍵盤與顯示設(shè)計

    8.    8237可編程DMA控制器實(shí)驗(yàn)

    9.    A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

    10.  D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

    11.  LCD 128×64圖形液晶實(shí)驗(yàn)

    12.  LED 16×16點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)

    13.  音頻驅(qū)動實(shí)驗(yàn)

    14.  繼電器控制實(shí)驗(yàn)

    15.  步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

    16.  直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

    17.  DS18B20數(shù)字溫度傳感器實(shí)驗(yàn)

    18.  V/F電壓頻率轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

    19.  PWM輸出實(shí)驗(yàn)

    20.  DS1302實(shí)時時鐘

    21.  紅外遙控實(shí)驗(yàn)

    (三)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

    單片機(jī)原理實(shí)驗(yàn)

    1.    系統(tǒng)認(rèn)識實(shí)驗(yàn)

    2.    數(shù)制轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

    l  BCD整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)

    l  二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制整數(shù)

    3.    運(yùn)算程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    l  多字節(jié)加法程序

    l  雙字節(jié)無符號數(shù)乘法

    l  雙字節(jié)除法

    4.    查表程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    l  采用查表的方法將16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼

    l  通過查表實(shí)現(xiàn)y=x2

    5.    數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)

    6.    位操作實(shí)驗(yàn)

    單片機(jī)集成功能模塊實(shí)驗(yàn)

    1.    數(shù)字量輸入輸出實(shí)驗(yàn)

    l  P1口I/O實(shí)驗(yàn)

    l  P1口流水燈實(shí)驗(yàn)

    2.    中斷控制實(shí)驗(yàn)

    l  定時器中斷

    l  外部中斷

    3.    定時/計數(shù)器實(shí)驗(yàn)

    l  定時器實(shí)驗(yàn)

    l  計數(shù)器實(shí)驗(yàn)

    4.    串行通信實(shí)驗(yàn)

    l  自發(fā)自收實(shí)驗(yàn)

    l  雙機(jī)通信實(shí)驗(yàn)

    5.    片內(nèi)看門狗應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

    6.    片內(nèi)EEPROM應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

    單片機(jī)接口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

    1.    存儲器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

    2.    I/O擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

    3.    8255并行口實(shí)驗(yàn)

    l  8255 A/B/C口輸出方波

    l  8255 PA輸入/PB輸出

    l  8255控制交通燈

    4.    A/D 0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

    5.    D/A 0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

    6.    鍵盤與顯示設(shè)計實(shí)驗(yàn)

    l  8279鍵盤與顯示設(shè)計

    l  8255鍵盤與顯示設(shè)計

    7.    LCD 128×64液晶顯示實(shí)驗(yàn)

    8.    LED 16×16點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)

    9.    音頻驅(qū)動實(shí)驗(yàn)

    10.  繼電器控制實(shí)驗(yàn)

    11.  步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

    12.  直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

    13.  DS18B20數(shù)字溫度傳感器實(shí)驗(yàn)

    l  溫度測量

    l  溫度控制

    14.  V/F轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

    15.  PWM輸出實(shí)驗(yàn)

    16.  DS1302實(shí)時時鐘實(shí)驗(yàn)

    17.  紅外遙控實(shí)驗(yàn)

    18.  8251串行通信實(shí)驗(yàn)

    19.  8253定時計數(shù)實(shí)驗(yàn)

    20.  8259中斷控制實(shí)驗(yàn)

    八、KCPLC-02B 型PLC可編程控制器、單片機(jī)、微機(jī)接口綜合實(shí)訓(xùn)裝置配置清單

    序號

    名稱

    型號

    數(shù)量

    單位

    1

    實(shí)驗(yàn)屏

    鋁合金

    1

    2

    電源控制箱

    鋼質(zhì)噴塑

    1

    3

    實(shí)驗(yàn)桌

    鋁木結(jié)構(gòu)

    1

    4

    PLC主機(jī)

    FX1N-40MR

    1

    5

    學(xué)生凳

    塑鋼結(jié)構(gòu)

    2

    6

    通訊模塊

    FX1N-485BD

    1

    7

    三菱通訊電纜

    SC-09

    1

    8

    演示板掛箱

    交通信號燈的PLC控制

    1

    9

    攪拌器的PLC控制

    1

    10

    LED數(shù)碼管的PLC控制

    1

    11

    四層電梯的PLC控制

    1

    12

    加工中心刀具庫選擇控制

    1

    13

    藝術(shù)彩燈的PLC控制

    1

    14

    電機(jī)的自動控制

    1

    15

    步進(jìn)電機(jī)的PLC控制

    1

    16

    基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

    1

    17

    水塔自動控制

    1

    18

    洗衣機(jī)自動控制

    1

    19

    郵件分檢系統(tǒng)

    1

    20

    自動售貨機(jī)

    1

    21

    自動成型系統(tǒng)

    1

    22

    模擬電視發(fā)射塔

    1

    23

    自動送料裝車系統(tǒng)

    1

    24

    電鍍自控系統(tǒng)

    1

    25

    交流接觸器實(shí)訓(xùn)掛箱

    1

    26

    單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)箱


    1

    27

    三相交流電機(jī)

    380V/180W

    1

    28

    軟件

    演示板原程序及三菱編程軟件(FXGP_WIN-E)

    1

    29

    PLC組態(tài)軟件教育版

    1

    30

    單片機(jī)仿真軟件

    1

    31

    說明書

    上冊/下冊

    1

    32

    專用導(dǎo)線

     

    紅色

    30

    33

    黑色

    1

    34

    50P排線

    1

    35

    黃色(短線)

    10

    36

    藍(lán)色(短線)

    10

     


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