KCPLC-03M型工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

參考圖片（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）

一、 產(chǎn)品概述

該裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。

二、 研發(fā)背景

1.該裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。

2.工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時(shí)俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級(jí)，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時(shí)滿足需要實(shí)驗(yàn)室建設(shè)重復(fù)會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實(shí)驗(yàn)室空間。

3.一個(gè)產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備錯(cuò)縱復(fù)雜，一個(gè)主機(jī)不能完成所有工作，需要多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行相互配合完成。

4.不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，有些實(shí)訓(xùn)完成后無(wú)法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。

三、 裝置特色

1.實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過(guò)擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。

2.在主機(jī)選型方面由小型S7-1200 系列PLC到中型S7-300系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機(jī)可以通過(guò)并口連接到實(shí)訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，可從基礎(chǔ)小型PLC開始學(xué)起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡(jiǎn)到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)起來(lái)更加得心應(yīng)手。

3.采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

4.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制。

5.仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過(guò)虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測(cè)試等功能。

6.模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機(jī)S7-1500、S7-300、S7-1500構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。

四、 技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

3.置容量：＜0.5kVA

4.重    量：100kg

5.外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm

6.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

五、 基本配置及功能

實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-300單元、S7-1200單元、變頻調(diào)速單元、分布式I/O單元、伺服單元、電氣氣動(dòng)單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。

1.S7-1500單元

 1 個(gè) S7- 1500 CPU 1516- 3 PN/DP , 1 MB / 5 MB；2、1 個(gè)數(shù)字量輸入模塊，32 DI；3、1 個(gè)數(shù)字量輸出模塊，32 DQ；4、1 個(gè)模擬量輸入模塊，8 AI；5、1 個(gè)模擬量輸出模塊，4 AQ；6、1 個(gè) MMC 存儲(chǔ)卡，24 MB；7、4 個(gè) 40 針前連接器；8、1 根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng) 6 米；9、1 根導(dǎo)軌，長(zhǎng) 482mm；10、1 個(gè)電源模塊，24V/8A。

2.S7-300單元

SIMATIC S7- 300, CPU 314C- 2PN/DP COMPACT CPU WITH 192 KBYTE WORKING MEMORY, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ),1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH,INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, FR

3.S7-1200單元

1 個(gè) CPU 1214C，緊湊型 CPU DC/DC/DC , 集成輸入/ 輸出： 14 DI 24V 直流輸入，10 晶體管輸出 24 V 直流， 2 模擬量輸入 0 - 10V DC 或 0 - 20MA， 供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：50 KB；6 套軟件 STEP 7 BASIC V11，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于 DVD， 兩種語(yǔ)言(德語(yǔ),英語(yǔ))，WINXP， WIN VISTA 下運(yùn)行；6 根預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)度 6 米；1 個(gè)仿真模塊，8 通道，仿真數(shù)字量直流輸入開關(guān)；1 個(gè)模擬量輸出模塊 SB 1232，1 路模擬量輸出， +/-10VDC (12 位) 或 0 - 20 MA (11 位)。

4.分布式I/O單元

1 個(gè)接口模塊 IM155- 6PN；2、1 個(gè)底板模塊，帶兩個(gè) RJ45 接口；3、2 個(gè) DI 模塊，8*24VDC/0.5A HF；4、2 個(gè) DQ 模塊，8*24VDC/0.5A HF；5、1 個(gè)通訊模塊，4*IO- LINK；6、5 個(gè)底板模塊，信號(hào)標(biāo)記版，標(biāo)簽條，

5.觸摸屏單元

觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。

6.以太網(wǎng)交換機(jī)

1 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) CSM1277；

1    個(gè) C- PLUG，用于存儲(chǔ)組態(tài)或用戶數(shù)據(jù)。

7.變頻調(diào)速單元

1、SINAMICS G120 控制單元 CU250- 2 PN，內(nèi)置ProfiNET 通訊口，支持矢量控制，可通過(guò) EPos 功能執(zhí)行定位任務(wù)，4 個(gè)可組態(tài)的 IO 點(diǎn)，6 DI(可作 3 F- DI),5 DI, 3 DO(可作 1 F - DO), 2 AI, 2 AO 安全集成 STO,SBC、 SS1 安全功能可通過(guò)安全授權(quán)擴(kuò)展，編碼器 : D- CLIQ + HTL/TTL/SSI, 旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL 通過(guò)端子接入保護(hù)等級(jí) IP20,提供 USB 及 SD/MMC 接口；

2、SINAMICS SD 卡 512 MB ；

3、SINAMICS G120 安裝小配件；

4、SINAMICS G120 智能操作面板；

5、SINAMICS G120 0.75KW 功率單元 PM240- 2 帶制動(dòng)斬波器, 3AC 380- 480V +10%/- 10% 47- 63 HZ；

6、3 米 USB- 電纜；

7、SINAMICS 擴(kuò)展安全授權(quán)；

8、  SINAMICS G120  EPos 功能執(zhí)行定位任務(wù)擴(kuò)展授權(quán)

8.小車運(yùn)動(dòng)控制單元

主要由運(yùn)動(dòng)小車（直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過(guò)傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。

9.實(shí)訓(xùn)組件

實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。

電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源；設(shè)有啟動(dòng)停止按鈕，各相電源工作指示，具有過(guò)流、過(guò)壓、短路等保護(hù)。

10.伺服控制單元

1.伺服系統(tǒng)套件2套，其包含：1個(gè)交流伺服電機(jī)、1個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，交流220V供電，功率為0.2KW，通信電纜等支持以太網(wǎng)接口和Profinet 協(xié)議，防護(hù)等級(jí)IP20。

2.扭矩測(cè)速傳感器，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩的測(cè)量。

3.二維絲桿控制模型，主要有絲桿，導(dǎo)軌，滑塊，加工件鈑金聯(lián)軸器，直線軸承，軸承等組成。

11.高頻讀寫單元

RFID套件：包含：6臺(tái)通訊模塊，RF180C；可連讀寫器數(shù)量2；PROFINET網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)傳輸速率10-100Mbit/s；接口RS422；2個(gè)通訊模塊電纜，推拉式RJ45；長(zhǎng)度10m；2個(gè)讀寫器，RF340R；帶集成天線；最大范圍140mm；接口RS422；2個(gè)讀寫器，RF310R；4個(gè)讀寫器電纜，適用RF300；長(zhǎng)度10m；直向連接器；20個(gè)電子標(biāo)簽，RF340T；工作頻率13.56MHz；存儲(chǔ)量8189字節(jié)；最大范圍100mm；適用RF300。

12.水箱控制對(duì)象單元

由有機(jī)玻璃水箱、水泵、水槽和液位傳感器組成?？刂菩盘?hào)經(jīng)過(guò)功率放大電路控制水泵流量，水從有機(jī)玻璃水箱的上部進(jìn)入，下部由一閥門控制水箱出水流量。液位由傳感器檢測(cè)，輸出0-10V的液位信號(hào)，通過(guò)可編程控制器（PLC）或計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)液位的開關(guān)和PID閉環(huán)控制。

13.電氣氣動(dòng)單元

1、繼電器單元3組

2、電信號(hào)開關(guān)單元

3、行程開關(guān)

4、磁電式接近開關(guān)

5、兩位3通電磁閥

6、兩位五通電磁閥

7、壓力傳感器，帶顯示

8、單項(xiàng)節(jié)流閥

9、氣缸

14.三相交流電機(jī)

交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。

15.通訊電纜及附件

Profibus總線連接器，PROFIBUS  總線電纜，安全插線，部分演示程序，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、教學(xué)資源等。

六、配套教學(xué)資源

1.西門子PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配10個(gè)節(jié)點(diǎn)）

西門子PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件包括基本指令、應(yīng)用指令、順序控制指令

一、基本指令：電動(dòng)機(jī)啟?？刂?、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)、可逆運(yùn)行反接制動(dòng)、三速電機(jī)控制、星角降壓?jiǎn)?dòng)控制、數(shù)碼管點(diǎn)亮控制、交通燈控制、恒壓供水系統(tǒng)控制九項(xiàng)。

1、電動(dòng)機(jī)啟?？刂瓢ǎ簩?shí)訓(xùn)要求、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行等七項(xiàng)

（1）實(shí)訓(xùn)要求：文字、圖片的形式展示。將主要掌握的知識(shí)點(diǎn)予以概括，了解本模塊主要的學(xué)習(xí)內(nèi)容包括兩地控制電路的編程方法，學(xué)會(huì)實(shí)際控制設(shè)計(jì)PLC的外圍電路，學(xué)會(huì)分局實(shí)際控制要求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的梯形圖等。

（2）實(shí)訓(xùn)器件：列出電動(dòng)機(jī)啟停控制單元所用到的全部器件，包括三相異步電動(dòng)機(jī)、PLC、交流接觸器、三相斷路器、熔斷器、熱繼電器、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕。

（3）器件布局：將器件庫(kù)中的仿真器件放到仿真配電柜中的相應(yīng)位置，用于訓(xùn)練學(xué)生對(duì)器件及電路的了解。電路上要有相應(yīng)的符號(hào)，器件拖拽錯(cuò)誤器件會(huì)拖拽不上去并會(huì)有相應(yīng)的聲音顯示。

（4）I/O分配：軟件中有I/O分配地址和電路圖，將鼠標(biāo)點(diǎn)到分配地址資源后會(huì)有相應(yīng)的事物圖片展示，用來(lái)讓學(xué)生更好的了解器件模型與電路圖。

（5）T型圖：給出缺失符號(hào)的T型圖和相應(yīng)的符號(hào)，學(xué)生根據(jù)所學(xué)知識(shí)用鼠標(biāo)將符號(hào)拖拽到T型圖上，如果正確則符號(hào)保留在T型圖上，錯(cuò)誤則消失。

（6）電路連接：

原理圖中閃爍的線條即為當(dāng)前應(yīng)連接的電路，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊連接此線的兩觸點(diǎn)中的一個(gè)觸點(diǎn)，然后拖動(dòng)鼠標(biāo)，找到另一個(gè)觸點(diǎn)并點(diǎn)擊，若正確將出現(xiàn)連接線，不正確此線消失，只有當(dāng)該連線連接正確后，才能進(jìn)行下一條線的接線操作。如果接線中出現(xiàn)困難可點(diǎn)擊“答案”按鈕，點(diǎn)擊后將出現(xiàn)已完成的接線圖，可參考該圖完成你所進(jìn)行的操作，再次點(diǎn)擊“答案”按鈕，答案將消失。

可以自由接線，參照電路圖可以進(jìn)行自由接線，如果不會(huì)可以點(diǎn)擊提示，鼠標(biāo)點(diǎn)擊任何一個(gè)接線熱點(diǎn)另外的一端熱點(diǎn)會(huì)閃爍顯示。

（7）通電運(yùn)行：以仿真實(shí)訓(xùn)方式實(shí)現(xiàn)。通電后，可按照操作步驟按下相應(yīng)開關(guān)，即可直觀地觀察到電路的運(yùn)行情況，同時(shí)配合模擬真實(shí)場(chǎng)景的聲效，達(dá)到仿真的效果。

2.自動(dòng)化生產(chǎn)線考核仿真教學(xué)軟件（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配10個(gè)節(jié)點(diǎn)）

自動(dòng)化生產(chǎn)線考核軟件是以目前流行的自動(dòng)生產(chǎn)線安裝調(diào)試技能大賽裝備(教育部指定競(jìng)賽裝備)為實(shí)物模型,軟件以實(shí)際工程項(xiàng)目為主線，以項(xiàng)目進(jìn)程為引領(lǐng)，突出技能訓(xùn)練；強(qiáng)調(diào)職場(chǎng)場(chǎng)景，全部考核在三維場(chǎng)景下進(jìn)行，具有很強(qiáng)的職業(yè)性、情景性、過(guò)程性與互動(dòng)性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個(gè)項(xiàng)目中又包括若干個(gè)項(xiàng)目進(jìn)程，每個(gè)項(xiàng)目也有若干個(gè)進(jìn)程，考生必須依次對(duì)所考內(nèi)容進(jìn)行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點(diǎn)擊右下角“跳過(guò)”按鈕跳過(guò)該操作進(jìn)程考核。

一、安裝部分考核：?jiǎn)卧惭b、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容。

1.單元安裝：操作進(jìn)程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務(wù)。

（1）供電單元檢查包括供電單元上電檢查進(jìn)程，從工具庫(kù)選取萬(wàn)用表拖動(dòng)到總電源控制斷路器處測(cè)量AC380V和AC220V帶電情況→將數(shù)字萬(wàn)用表檔位調(diào)到交流750V→拖動(dòng)數(shù)字萬(wàn)用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測(cè)量AC380V帶電情況→再拖動(dòng)數(shù)字萬(wàn)用表紅黑表筆分別到黃藍(lán)、綠藍(lán)、紅藍(lán)端測(cè)量AC220V帶電情況；

（2）加工單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)總線接線、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器位置調(diào)整、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程等

（3）裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器檢查、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程等

（4）分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器檢查、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程等

2.部件安裝：操作進(jìn)程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務(wù)。

（1）元件檢查：此部分給出若干個(gè)輸送單元和供料單元的元件模型，再同時(shí)給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機(jī)的模型。當(dāng)點(diǎn)擊警示燈和交流電機(jī)時(shí)，警示燈和交流電機(jī)會(huì)消失，然后給出對(duì)勾。都選完之后可以進(jìn)入下一步，如果沒(méi)選對(duì)則一直停留在這一步，按跳過(guò)按鈕才能進(jìn)入下一步；

（2）輸送單元包括輸送臺(tái)裝配、機(jī)械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側(cè)接線考核進(jìn)程等

（3）供料單元包括支撐架裝配、物料臺(tái)裝配、送料機(jī)構(gòu)裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側(cè)接線、單元安裝等考核進(jìn)程。

3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調(diào)試、加工氣路調(diào)試、裝配氣路調(diào)試、輸送氣路調(diào)試、分揀氣路調(diào)試等6部分考核任務(wù)。在考核平臺(tái)頁(yè)面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓(xùn)練平臺(tái)在設(shè)置2個(gè)按鈕，提示、答案，點(diǎn)提示會(huì)出現(xiàn)接下來(lái)要連接的兩個(gè)點(diǎn)，當(dāng)連接完之后則不再提示接下來(lái)的電；點(diǎn)答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元?dú)饴返恼{(diào)試→顯示加工單元部分，按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位完成加工單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位，完成裝配單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位，完成輸送單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位，完成分揀單元?dú)饴返恼{(diào)試；

4.電氣連接：原理圖設(shè)計(jì)、電氣接線、通電檢查、變頻器設(shè)置、伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置等5部分考核任務(wù)。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統(tǒng)中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設(shè)計(jì)→點(diǎn)擊輸入端之后，出現(xiàn)輸入端的電氣接線圖；點(diǎn)擊輸出端出現(xiàn)輸出端的電氣接線圖，考核系統(tǒng)中不給出電氣接線圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線；→從工具庫(kù)中選取萬(wàn)用表，將萬(wàn)用表選擇到蜂鳴器擋，測(cè)量開關(guān)電源的AC220V和DC24V有沒(méi)有短路的情況→請(qǐng)完成變頻器參數(shù)的設(shè)置→完成伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置；

5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務(wù)。根據(jù)接線圖將各個(gè)分站的PLC連接起來(lái)→從零件庫(kù)中選取觸摸屏連接線，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來(lái)；

二、編程部分考核：程序編制、通電運(yùn)行、故障排除等3個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容。

1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務(wù)。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；

2.通電運(yùn)行：加工單元運(yùn)行、裝配單元運(yùn)行、分揀單元運(yùn)行、輸送單元運(yùn)行和全線運(yùn)行等等考核任務(wù)。進(jìn)入加工站單站運(yùn)行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運(yùn)行按鈕，從零件庫(kù)中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫(kù)中選擇儀表螺絲刀，調(diào)整光電開關(guān)的靈敏度，使光電開光的指示燈變成綠色，同時(shí)，夾緊氣缸加緊，接下來(lái)自動(dòng)完成后續(xù)加工動(dòng)作，排除故障并完成加工單元單站運(yùn)行調(diào)試→進(jìn)入裝配站單站運(yùn)行后，按下裝配站運(yùn)行按鈕，從零件庫(kù)中選取需裝配的物料，將其放在料倉(cāng)內(nèi)，1、從工具庫(kù)中選取儀表螺絲刀，調(diào)節(jié)光釬放大器靈敏度就能檢測(cè)到物料；2、從工具庫(kù)中選取扳手，向外調(diào)節(jié)光纖傳感器的位置，此時(shí)可以檢測(cè)到物料，排除故障并完成裝配單元單站運(yùn)行調(diào)試→進(jìn)入分揀站單站運(yùn)行后，按下分揀站運(yùn)行按鈕，從零件庫(kù)中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺(tái)上，分揀站工作。

3.故障排除：包括變頻器參數(shù)鎖定和伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤兩個(gè)考核項(xiàng)目。進(jìn)入變頻器參數(shù)鎖定后，顯示變頻器，此時(shí)無(wú)論怎么動(dòng)變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤后，畫面顯示伺服器，此時(shí)無(wú)論怎么動(dòng)伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開伺服驅(qū)動(dòng)斷路器，連接好通信電纜，重新打開斷路器，伺服驅(qū)動(dòng)器即恢復(fù)正常；

七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以下任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

1. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）

（二）PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

1. 步進(jìn)電機(jī)定位控制

2. 步進(jìn)電機(jī)的速度控制

3. 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

4. 伺服電機(jī)定位控制

5. 伺服電機(jī)的速度控制

6. 伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

7. 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的綜合控制

（三）典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)

8. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制

9. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制

10. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制

11. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制

（四）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

12. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

13. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

14. 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

15. 多段速度選擇變頻調(diào)速

16. 變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速

17. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制

18. 基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

19. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制

20. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速

21. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

22. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

（五）網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實(shí)訓(xùn)

23. PLC與變頻器PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)

24. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

25. PLC主機(jī)之間PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)

26. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)