KCGJD-11型機電一體化綜合實訓考核系統(tǒng)
圖片僅供參考、以實際配置為準
序號 | 設(shè)備名稱 | 設(shè)備參數(shù) |
1 | 機電一體化綜合實訓考核設(shè)備 | 一、產(chǎn)品結(jié)要求 每個獨立的單元由實訓桌、執(zhí)行機構(gòu)及掛板構(gòu)成。每套設(shè)備除配獨立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。 1.實訓桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓桌下方裝有四個萬向輪和四個可調(diào)腳，萬向輪移動時用，可調(diào)腳固定時用。實訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。 2.執(zhí)行機構(gòu)：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方。 3.掛板：斜裝于實訓桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實訓桌上的執(zhí)行機構(gòu)連接。 4.裝配桌：有機械裝配桌和電氣裝配桌各一臺。均由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。 5.工具柜：用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。 6.電腦桌：采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個萬向輪。 二、產(chǎn)品特點 1.系統(tǒng)應(yīng)用綜合性 系統(tǒng)包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能物流系統(tǒng)、自動檢測機質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等子系統(tǒng) 知識技能全面性 設(shè)備涉及工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)機電一體化知識性能。 世界技能大賽標準與國家職業(yè)標準相結(jié)合： 設(shè)備是根據(jù)世界技能大賽機電一體化項目“WSC2013 TD04”和“WSC2013 IL04”文件的要求，將世界技能大賽技術(shù)標準與維修電工國家職業(yè)標準相結(jié)合。 組合靈活性： 設(shè)備按功能化分為5個單元 ，可靈活搭配； 模塊化的設(shè)計，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便； 單元中自由組合模塊連接進行實訓； 產(chǎn)品配置與參數(shù) 1.額定電壓：AC380V ±10% 2.額定功率：3.3KW 3.環(huán)境濕度：≤90% 4.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能 5.PLC: 匯川H2u-1616MR / H2u-3232MT /H2u-3624MR / H2U-2416MT 6.伺服：驅(qū)動器MR-JE-10A / 電機 HG-KN13J-S100 7.變頻器：FR-D720S-0.4K 8.步進驅(qū)動器：YKD2305M 步進電機：YK42XQ47-02A 9.機器人：IRB120-3/0.58有效負載3kg 10.設(shè)備重量：330kg 11.單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm 12.設(shè)備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm 13.工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm 三、實訓項目 PLC部分 1.PLC編程軟件應(yīng)用 2.PLC基本指令的應(yīng)用 3.PLC功能指令的應(yīng)用 4.PLC步進指令的應(yīng)用 5.PLC控制傳輸帶啟停 6.PLC判斷多種物料屬性 7.PLC判斷物料放置位 8.PLC對傳輸帶運行的絕對定位控制 9.PLC對傳輸帶的混合定位控制 10.PLC對6軸機器人的基本動作控制 11.利用脈沖指令對步進電機控制 12.PLC對6軸工業(yè)機器人自動控制 13.PLC對堆垛機模塊升降控制 14.PLC對倉庫出庫入庫自動控制 15.PLC對倉庫間倉位調(diào)配的控制 人機界面系統(tǒng)實訓 1.軟件安裝 2.窗口組態(tài) 3.工程制作與下載 4.PLC寄存器連接 5.簡單動畫組態(tài) 6.報警組態(tài) 7.數(shù)據(jù)存儲于PLC或HMI的用法 8.觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備 9.觸摸屏對整體實訓流程監(jiān)控與管理 10.通過觸摸屏對整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 11.觸摸屏對系統(tǒng)報警代碼查詢與處理 12.觸摸屏實現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除 變頻器系統(tǒng)實訓 1.變頻器基本接線操作 2.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 3.PU操作及外部操作 4. 多檔轉(zhuǎn)速的PLC控制 5. 電機正反轉(zhuǎn)運動控制 6.速度定位系統(tǒng)實訓 7.變頻器的外部運行、組合運行實訓 8.多段速電機控制實訓 9.瞬時停電啟動控制實訓 10.面板參數(shù)復(fù)制實訓 11.多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié) 機器人系統(tǒng)實訓 1. 6軸機器人軟件操作 2. 6軸機器人程序編寫 3. 6軸機器人原點與復(fù)位 4. 6軸機器人點示教實訓 5. 6軸機器人與PLC I/O通訊實訓 6. 網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機器人工作狀態(tài) 7. 6軸機器人位置變量使用實訓 8. 6軸機器人抓手控制實訓 9. 6軸機器人位置運算實訓 步進電機應(yīng)用實訓 步進電機接線操作 步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置修改 升降臺模塊升降定位實訓 步進系統(tǒng)控制實訓 交流伺服系統(tǒng)實訓 1.交流伺服系統(tǒng)基本接線操作 2.放大器參數(shù)設(shè)置 3.反饋與脈沖數(shù)觀察 4.脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn) 5.帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn) 6.故障代碼的熟悉與排除 傳感器部分實訓 1.數(shù)字光纖傳感器對單一顏色分揀實訓 2.光電傳感器實訓 3.磁性開關(guān)實訓 4.對射型與反射型傳感器的應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)部分實訓 1.RS485網(wǎng)絡(luò)實訓 2.觸摸屏通過PU控制變頻器實訓 3.PLC通過RS指令控制變頻器實訓 4.PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制 5.N：N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實訓 6.現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置 7.現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)搭建入門 機械部分 1.循環(huán)選料模塊的裝調(diào) 2.顆粒上料模塊的裝調(diào) 3.輸送帶模塊的裝調(diào) 4.加蓋模塊的裝調(diào) 5.擰蓋模塊的裝調(diào) 6.檢測模塊的裝調(diào) 7.升降臺A模塊的裝調(diào) 8.升降臺B模塊的裝調(diào) 9.堆垛機模塊的裝調(diào) 10.成品倉庫模塊的裝調(diào) 系統(tǒng)調(diào)試 1.掛板控制板安裝接線實訓任務(wù) 2.單元模型接線與氣路連接調(diào)試工作 |
附件：配套教學資源（全室配一套）
★(一)在線教育課程開放平臺（配1個登錄帳號）:
1.本系統(tǒng)是互通教學多元化管理平臺，將用戶傳統(tǒng)的各個平臺系統(tǒng)實施整合，集中互通管理，解決多平臺、多賬號難以管理、數(shù)據(jù)庫分散無法集中統(tǒng)計等問題。系統(tǒng)包含了：在線教務(wù)管理系統(tǒng)、在線課程資源管理平臺、在線習題庫平臺、在線考試考核平臺、線上視頻課程管理平臺及線上虛擬仿真教學管理平臺，真正意義的一站互通數(shù)據(jù)集中統(tǒng)計！
2.課程資源：多個微課視頻實拍采集教學視頻素材，后期影視包裝，片頭10秒左右，片尾5秒左右，視頻尺寸不低于1920*1080，視頻格式MP4、FLV等；多個虛擬仿真內(nèi)容采用unity引擎開發(fā)，在pc端win系統(tǒng)上運行（win7、win8、win10，注不包含win xp）軟件。
3.為了教學的統(tǒng)一性要求在線教育平臺與實訓裝置是同一個生產(chǎn)商！
4.部分微課內(nèi)容舉例：
學習項目 | 學習任務(wù) | 參考課時 |
項目一：三相異步電動機啟動線路制作、調(diào)試與故障排除 | 任務(wù)一：識別低壓電器及異步電動機 | 2 |
任務(wù)二：點動與自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的實施 | 12 | |
任務(wù)三：聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的實施與檢測 | 12 | |
任務(wù)四：Y-△降壓啟動控制線路分析與接線 | 6 | |
任務(wù)五：三相異步電動機順序控制線路安裝與測試 | 6 | |
項目二：三相異步電動機行程控制線路的設(shè)計及實施 | 任務(wù)一：電動葫蘆控制線路設(shè)計及實施 | 6 |
任務(wù)二：工作臺自動往返線路設(shè)計及實施 | 4 | |
項目三：三相異步電動機制動控制線路分析設(shè)計及實施 | 任務(wù)一：三相異步電動機反接制動控制線路安裝與測試 | 4 |
任務(wù)二：三相異步電動機能耗制動控制線路安裝與測試 | 4 | |
項目四：卷簾門控制電路的安裝、調(diào)試及故障排除 | 任務(wù)一：卷簾門控制電路的安裝、調(diào)試及故障排除 | 10 |
任務(wù)二：卷簾門PLC控制電路設(shè)計 | 4 | |
任務(wù)三：卷簾門PLC控制控制程序設(shè)計與調(diào)試 | 6 | |
項目五：傳送帶送料裝置控制線路的安裝、調(diào)試及故障排除 | 任務(wù)一：傳送帶送料裝置控制電路安裝、調(diào)試及故障排除 | 10 |
任務(wù)二：用PLC技術(shù)實現(xiàn)傳送帶送料裝置控制 | 4 | |
任務(wù)三：編寫調(diào)試PLC程序及系統(tǒng)總調(diào)試 | 6 |
（二）仿真軟件：
1、三菱PLC與變頻器仿真教學軟件
（1）產(chǎn)品技術(shù)要求
軟件PLC產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實訓和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范》與教育部有關(guān)專業(yè)教學大綱而設(shè)計研制，包括可編程控制器和變頻器在內(nèi)的26個項目，每個項目又根據(jù)需要設(shè)有：實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等多種模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應(yīng)知應(yīng)會全部要求。軟件以技能為核心，項目為引領(lǐng)，任務(wù)為驅(qū)動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。該軟件不僅可以作為實訓教學應(yīng)用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學環(huán)節(jié)。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業(yè)的技能實訓、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學資源。
（2）產(chǎn)品內(nèi)容要求
級別 | 內(nèi)容 |
中級 | PLC工作原理控制、程序的執(zhí)行過程、電動機的起?？刂?、電動機的正反轉(zhuǎn)控、電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制、三速電動機控制 |
高級 | 星/角起動控制、電動機正反轉(zhuǎn)能耗制動控制、彩燈循環(huán)控制、數(shù)碼管的點亮控制、大小球傳送裝置控制、簡易機械手的控制 |
技師 | 電鍍生產(chǎn)線的控制、自動交通燈的控制、皮帶運輸線的控制、工業(yè)洗衣機的控制、恒壓供水系統(tǒng)的控制、小推車控制、停車場車位的控制、變頻器的PU操作、變頻器的EXT操作、變頻器的組合操作 |
綜合 | 手持編程器的操作、X62W萬能銑車、Z3050搖臂鉆床、CA6140型車床 |
2、西門子PLC仿真實訓軟件
軟件以西門子PLC S7-200系列型號為依據(jù)，對重點、難點PLC控制電路展開仿真實訓。通過3D Max建模，結(jié)合Flash編程技術(shù)，融合教學設(shè)計，每個實訓項目精心設(shè)計了實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等訓練模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器的應(yīng)知應(yīng)會全部要求。
本軟件在研制中力爭貫徹如下的設(shè)計思想：以就業(yè)為導(dǎo)向，以技能訓練為核心，體現(xiàn)職業(yè)性；以三維職場的構(gòu)建與再現(xiàn)為訓練環(huán)境，體現(xiàn)情境性；以真實項目為引領(lǐng)、任務(wù)為驅(qū)動、工藝過程主線，體現(xiàn)過程性；以學生自主訓練為主，教師演示為輔，體現(xiàn)以學生為主的主體性；以職業(yè)生產(chǎn)活動為中心，強化技能養(yǎng)成，體現(xiàn)養(yǎng)成性。
本軟件主要以網(wǎng)絡(luò)形式發(fā)布，供學生在C/S架構(gòu)的微機室使用，標準配置為30個終端，可供至少一個班的學生上機仿真實訓。單機版另配，主要供教師演示性教學以及實訓教師備課使用。
本軟件適用于機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動化技術(shù)、電氣技術(shù)應(yīng)用、機械工程與自動化、機械設(shè)計制造及其自動化、自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、機電設(shè)備安裝與維修等專業(yè)學生的實訓教學，也可作為維修電工、可編程控制器程序設(shè)計師、電梯安裝與維修工等職業(yè)培訓與仿真技能鑒定，是電工電子實訓中心、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動化技術(shù)等專業(yè)仿真實訓室的主體虛擬仿真實訓軟件之一。
一級模塊 | 二級模塊 | 三級模塊 |
基本指令 | 電動機啟?？刂?/span> | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
電動機正反轉(zhuǎn)控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn) | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
可逆運行反接制動 | 控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 | |
三速電機控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
星角降壓啟動控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
數(shù)碼管點亮控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
交通燈控制 | 控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 | |
恒壓供水系統(tǒng)控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接 | |
應(yīng)用指令 | 循環(huán)彩燈控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
停車場車位控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
小推車控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
簡易三層電梯控制 | 實訓目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 | |
順序控制指令 | 大小球傳送裝置控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
簡易機械手控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
音樂噴泉控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
運料小車控制 | 控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 | |
電鍍生產(chǎn)線控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
皮帶運輸線控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
工業(yè)洗衣機控制 | 實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 | |
雙面銑床控制 | 實訓目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
3、自動化生產(chǎn)線考核仿真教學軟件
自動化生產(chǎn)線考核軟件是以目前流行的自動生產(chǎn)線安裝調(diào)試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)為實物模型,軟件以實際工程項目為主線，以項目進程為引領(lǐng)，突出技能訓練；強調(diào)職場場景，全部考核在三維場景下進行，具有很強的職業(yè)性、情景性、過程性與互動性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個項目中又包括若干個項目進程，每個項目也有若干個進程，考生必須依次對所考內(nèi)容進行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點擊右下角“跳過”按鈕跳過該操作進程考核。
（一）安裝部分考核：單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個項目內(nèi)容。
1.單元安裝：操作進程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務(wù)。
（1）供電單元檢查包括供電單元上電檢查進程，從工具庫選取萬用表拖動到總電源控制斷路器處測量AC380V和AC220V帶電情況→將數(shù)字萬用表檔位調(diào)到交流750V→拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測量AC380V帶電情況→再拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃藍、綠藍、紅藍端測量AC220V帶電情況；
（2）加工單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)總線接線、單元通電、輸入點檢查、傳感器位置調(diào)整、輸出點檢查進程等
（3）裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程等
（4）分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程等
2.部件安裝：操作進程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務(wù)。
（1）元件檢查：此部分給出若干個輸送單元和供料單元的元件模型，再同時給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機的模型。當點擊警示燈和交流電機時，警示燈和交流電機會消失，然后給出對勾。都選完之后可以進入下一步，如果沒選對則一直停留在這一步，按跳過按鈕才能進入下一步；
（2）輸送單元包括輸送臺裝配、機械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側(cè)接線考核進程等
（3）供料單元包括支撐架裝配、物料臺裝配、送料機構(gòu)裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側(cè)接線、單元安裝等考核進程。
3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調(diào)試、加工氣路調(diào)試、裝配氣路調(diào)試、輸送氣路調(diào)試、分揀氣路調(diào)試等6部分考核任務(wù)。在考核平臺頁面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓練平臺在設(shè)置 2個按鈕，提示、答案，點提示會出現(xiàn)接下來要連接的兩個點，當連接完之后則不再提示接下來的電；點答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元氣路的調(diào)試→顯示加工單元部分，按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位完成加工單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位，完成裝配單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位，完成輸送單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位，完成分揀單元氣路的調(diào)試；
4.電氣連接：原理圖設(shè)計、電氣接線、通電檢查、變頻器設(shè)置、伺服驅(qū)動設(shè)置等5部分考核任務(wù)。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統(tǒng)中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設(shè)計→點擊輸入端之后，出現(xiàn)輸入端的電氣接線圖；點擊輸出端出現(xiàn)輸出端的電氣接線圖，考核系統(tǒng)中不給出電氣接線圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線；→從工具庫中選取萬用表，將萬用表選擇到蜂鳴器擋，測量開關(guān)電源的AC220V和DC24V有沒有短路的情況→請完成變頻器參數(shù)的設(shè)置→完成伺服驅(qū)動參數(shù)的設(shè)置；
5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務(wù)。根據(jù)接線圖將各個分站的PLC連接起來→從零件庫中選取觸摸屏連接線，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來；
（二）編程部分考核：程序編制、通電運行、故障排除等3個項目內(nèi)容。
1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務(wù)。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；
2.通電運行：加工單元運行、裝配單元運行、分揀單元運行、輸送單元運行和全線運行等等考核任務(wù)。進入加工站單站運行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀，調(diào)整光電開關(guān)的靈敏度，使光電開光的指示燈變成綠色，同時，夾緊氣缸加緊，接下來自動完成后續(xù)加工動作，排除故障并完成加工單元單站運行調(diào)試→進入裝配站單站運行后，按下裝配站運行按鈕，從零件庫中選取需裝配的物料，將其放在料倉內(nèi)，1、從工具庫中選取儀表螺絲刀，調(diào)節(jié)光釬放大器靈敏度就能檢測到物料；2、從工具庫中選取扳手，向外調(diào)節(jié)光纖傳感器的位置，此時可以檢測到物料，排除故障并完成裝配單元單站運行調(diào)試→進入分揀站單站運行后，按下分揀站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺上，分揀站工作。
3.故障排除：包括變頻器參數(shù)鎖定和伺服驅(qū)動器錯誤兩個考核項目。進入變頻器參數(shù)鎖定后，顯示變頻器，此時無論怎么動變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進入伺服驅(qū)動器錯誤后，畫面顯示伺服器，此時無論怎么動伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開伺服驅(qū)動斷路器，連接好通信電纜，重新打開斷路器，伺服驅(qū)動器即恢復(fù)正常；
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