光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置

光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、實(shí)訓(xùn)裝置的全面構(gòu)成

光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置，作為一個綜合性的教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺，其構(gòu)成極為豐富。主要包括鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，其上搭載了一系列核心組件，如典型的機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊和電源模塊等。此外，模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排、多種傳感器以及計算機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備也一應(yīng)俱全。

這種開放式和拆裝式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得實(shí)訓(xùn)裝置在機(jī)械部件組裝方面展現(xiàn)出極大的靈活性。用戶可以根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝出所需的生產(chǎn)設(shè)備，或者添加新的機(jī)械部件來組裝其他類型的生產(chǎn)設(shè)備。這種靈活性使得實(shí)訓(xùn)裝置能夠完全按照教學(xué)或競賽的要求，組裝出具有實(shí)際生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。

實(shí)訓(xùn)裝置的模塊設(shè)計同樣出色，采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，使得模塊的互換性極強(qiáng)。模塊內(nèi)容的選擇也充分考慮到生產(chǎn)性和學(xué)習(xí)性的整合，方便教學(xué)或競賽時根據(jù)需要選擇合適的模塊。

二、實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)詳解

光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)是衡量其性能的重要指標(biāo)。其中，交流電源采用三相五線制，電壓為AC 380V±10%，頻率為50 Hz，確保了設(shè)備在穩(wěn)定電源供應(yīng)下的正常運(yùn)行。同時，設(shè)備在-10～40 ℃的溫度范圍和≤90%（25℃）的環(huán)境濕度下均能正常工作，顯示了其良好的環(huán)境適應(yīng)性。

在外形尺寸方面，實(shí)訓(xùn)裝置的長×寬×高為1200×800×1500 mm，緊湊而合理的設(shè)計使得設(shè)備在占用空間上更加經(jīng)濟(jì)。而整機(jī)功耗≤1.5 kW，有效降低了能源消耗，符合節(jié)能環(huán)保的要求。

安全保護(hù)措施是實(shí)訓(xùn)裝置不可忽視的一環(huán)。該裝置具有接地保護(hù)和漏電保護(hù)功能，確保了設(shè)備在運(yùn)行過程中的安全性。同時，采用高絕緣的安全型插座和帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，進(jìn)一步提升了設(shè)備的安全性能。

三、實(shí)訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

實(shí)訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計同樣值得關(guān)注。鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺為各種設(shè)備和模塊的安裝提供了穩(wěn)定的基礎(chǔ)。PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子以及各常用模塊與PLC的連接端子均與安全插座連接，方便用戶進(jìn)行電路連接。同時，指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路則通過端子排進(jìn)行連接，這種插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合的方式，既保證了學(xué)生基本技能的訓(xùn)練效果，又確保了電路連接的快速、安全和可靠。

此外，實(shí)訓(xùn)裝置還配備了觸摸屏模塊、PLC模塊及變頻器模塊等高端設(shè)備，為用戶提供了更加便捷和高效的操作體驗(yàn)。同時，電源模塊、按鈕模塊和一體化接線排等關(guān)鍵組件的配備也進(jìn)一步提升了設(shè)備的整體性能。

在實(shí)訓(xùn)模塊方面，井式上料機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)械手裝置、加工機(jī)構(gòu)、物件包裝機(jī)構(gòu)和物料分揀裝置等模塊的加入，使得實(shí)訓(xùn)裝置能夠模擬真實(shí)生產(chǎn)線上的各種動作和流程，為用戶提供更加真實(shí)的操作體驗(yàn)。這些模塊的設(shè)計充分考慮了生產(chǎn)實(shí)際和教學(xué)需求，使得用戶在實(shí)訓(xùn)過程中能夠更好地掌握機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)的相關(guān)知識。

四、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目一 氣動方向控制回路的安裝；

項(xiàng)目二 氣動速度控制回路的安裝；

項(xiàng)目三 擺動控制回路的安裝；    

項(xiàng)目四 氣動順序控制回路的安裝；

項(xiàng)目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝； 

項(xiàng)目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項(xiàng)目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

項(xiàng)目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

項(xiàng)目九 氣動方向控制程序編寫；  

項(xiàng)目十 氣動順序動作控制程序編寫；

項(xiàng)目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫；  

項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

項(xiàng)目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整； 

項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；  

項(xiàng)目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試； 

項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動控制；

項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制； 

項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；

項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

項(xiàng)目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

五、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置：