KCGJD-06型光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
一、概述
該實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。
二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、真空吸盤等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
（3）真空發(fā)生器控制回路的安裝；
（4）氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
（5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
（6）氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
（3）氣動(dòng)方向控制程序編寫；
（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
（6）皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
（7）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
（8）步進(jìn)控制程序編寫；
（9）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3. 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
（3）龍門裝置設(shè)備安裝與調(diào)試；
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試；
（2）機(jī)械手的自動(dòng)控制；
（3）皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
（4）機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
該實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
（2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
（3）電路安裝能力；
（4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
（6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
三、實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置
序號(hào) | 名稱 | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1200×800×1500 mm | 1 | 張 |
2 | PLC模塊 | 要求三菱PLC 48點(diǎn) | 1 | 臺(tái) |
3 | 變頻器模塊 | 三菱 | 1 | 臺(tái) |
4 | 電源模塊 | 三相漏電開關(guān)1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)； | 1 | 塊 |
5 | 按鈕模塊 | 24 V/2 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1 | 套 |
6 | 圓形容器 | 金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè) | 15 | 個(gè) |
7 | 圓形容器移送模塊 | 可對堆放的圓形容器實(shí)現(xiàn)定向移送。移送行程不能少于50 mm，由光電傳感器對容器進(jìn)行檢測。 | 1 | 套 |
8 | 工作介質(zhì)凈化模塊 | 含5微米精密過濾裝置，壓力0-0.6MPa | 1 | 套 |
9 | 容器傳送模塊 | 由變頻器控制（帶485通訊接口）驅(qū)動(dòng)三相220V電機(jī)，傳送行程500mm，末端帶檢測傳感器和編碼器。 | 1 | 套 |
10 | 品量檢測模塊 | 執(zhí)行品量檢定，可調(diào)節(jié)檢定距離，且有效距離5mm。 | 1 | 套 |
11 | 電磁閥控制組件模塊 | 基板式電磁閥控制組件，工作電壓DC24V。 | 1 | 套 |
12 | 真空移送模塊 | 包括真空發(fā)生裝置、位移20mm。 | 1 | 套 |
13 | 龍門機(jī)械手模塊 | 包括步進(jìn)電機(jī)、絲桿、機(jī)械手模塊 | 1 | 套 |
14 | 人機(jī)界面模塊 | 示屏7’。具有RS232、RS422通訊接口。（含：觸摸屏編程電纜） | 1 | 套 |
15 | 圓形容器安置模塊 | 能有效安置圓形容器，由光電傳感器檢測。 | 1 | 套 |
16 | 推料機(jī)械手模塊 | 單軸驅(qū)動(dòng)，往復(fù)行程60mm。 | 1 | 套 |
17 | 容器倉儲(chǔ)模塊 | 能準(zhǔn)確接載多個(gè)圓形容器。 | 1 | 套 |
18 | 接線端子模塊 | 接線端子、安全插座 | 1 | 套 |
19 | 報(bào)警模塊 | 4種顏色的閃爍和發(fā)聲功能 | 1 | 個(gè) |
19 | 獨(dú)立式雙容水箱工作站 | ① 結(jié)構(gòu)組成 由有機(jī)玻璃水箱、微型水泵、不銹鋼儲(chǔ)水槽、手動(dòng)閥門、液位傳感器和電氣控制箱等組成。 ② 主要技術(shù)指標(biāo) b）微型水泵：工作電壓DC24V； c）液位傳感器：量程范圍：0～5KP；精度：0.5%；輸出信號(hào)：DC4～20mA電流輸出。 | 1 | 套 |
20 | 氣管 | Φ4Φ6 | 1 | 套 |
21 | 氣泵 | 采用無油、靜音空壓機(jī) | 1 | 臺(tái) |
22 | 電腦推車 | 1 | 臺(tái) | |
23 | 工具 | 萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號(hào)筆、一字和十字螺絲刀小號(hào)、一字和十字螺絲刀中號(hào)、電烙鐵、活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手、鋼板尺、安全保護(hù)用品、制圖工具等。 | 1 | 套 |
24 | 靜音型空氣壓縮機(jī) | 空壓機(jī)：功率：550W；轉(zhuǎn)速：1440轉(zhuǎn)；容量：24L；重量：20kg；排氣量：0.056M立方/min；噪音：52（分貝）；儲(chǔ)氣罐：24（升） | 1 | 臺(tái) |
四、主要技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相四線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
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