材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

KCHGX-03型材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）

一、概述

本實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置?；诙喾N傳感器的檢測(cè)及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、 特點(diǎn)

1.材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。

2.電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤(pán)、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開(kāi)關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機(jī)為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開(kāi)關(guān)量I/O（16路開(kāi)關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）。

3.通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)交流電機(jī)、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識(shí)、分類。

三、 技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%  50Hz

2.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

4.裝置容量：＜0.5kVA

5.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

四、裝置組成

1.   實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成

2.   氣動(dòng)部分由調(diào)壓過(guò)濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開(kāi)關(guān)組成。

3.   物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步傳送帶組成。

4.   傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。

5.   位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機(jī)及減速器組成。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.  單向交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

2.  物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試

3.  氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用

4.  傳感器技術(shù)應(yīng)用

5.  電磁鐵技術(shù)應(yīng)用

6.  分揀出金屬與非金屬

7.  分揀出黑色與白色塊

8.  分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽

9.  分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽

10.分揀金屬工件到任一料槽

11.分揀非金屬工件到任一料槽

故障檢測(cè)與維護(hù)