通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

SHJXZT-11型通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、設(shè)備概述

通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件，電氣控制單元等組成。典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件主要包括供料機(jī)構(gòu)、傳送帶輸送分揀機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)械手、立體倉(cāng)庫(kù)以及可擴(kuò)展的模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊等；電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制、伺服電機(jī)控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測(cè)傳感 器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有 生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或 競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。

通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)適合中等職業(yè)學(xué)校的《機(jī)械技術(shù)》、《機(jī)電設(shè)備安裝與維修》、《機(jī)電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運(yùn)行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應(yīng) 用》、《人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器檢測(cè)與應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》、《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 與應(yīng)用》、《變頻器技術(shù)及應(yīng)用》、《電子電器應(yīng)用與維修》等專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。也適合中高職學(xué)校、 職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

二、技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：三相五線制AC 380V±10% 50HZ

2.輸入功率：≤2 kw

3.工作環(huán)境：

(1）溫度：-10℃～+40℃ 

(2）相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）

(3）空氣清潔，無(wú)腐蝕性 及爆炸性氣體，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4.設(shè)備成套重量: 500kg

5.外形尺寸： 實(shí)訓(xùn)臺(tái)1：長(zhǎng)×寬×高=1200mm×800mm×925mm（大）

實(shí)訓(xùn)臺(tái)2：長(zhǎng)×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?

實(shí)訓(xùn)臺(tái)3：長(zhǎng)×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?

擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)臺(tái)4：1200mm×800mm×925mm（大）

6.本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

7.十字機(jī)械滑臺(tái)送料單元。十字機(jī)械滑臺(tái)送料單元包括底板、 電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線導(dǎo)軌、 滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)將物料從倉(cāng)庫(kù)按照縱橫向移動(dòng)傳送到物料加工單元。

8.多工位轉(zhuǎn)塔加工單元。多工位轉(zhuǎn)塔加工單元包括上下模盤(pán)、孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件，實(shí)現(xiàn)物料機(jī)械加工。

9.工業(yè)機(jī)器人單元。工業(yè)機(jī)器人單元由 6 自由度機(jī)器人手實(shí)現(xiàn)將物料從智能倉(cāng)儲(chǔ)單元搬運(yùn)至十字機(jī)械滑臺(tái)送料單元，移動(dòng)到物料 加工區(qū)等待，當(dāng)物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在移動(dòng)到 智能倉(cāng)儲(chǔ)單元區(qū)等待，完成將檢測(cè)后的工件抓取入庫(kù)等功能。

10.工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)單元：工業(yè)機(jī)機(jī)械手搬運(yùn)單元采用龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)任意位置工件的抓取物料。

11.視覺(jué)檢測(cè)單元。當(dāng)加工完成的工件傳送到該位置時(shí)，利用視覺(jué)檢測(cè)單元對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)，若符合要求，則傳送帶將工件繼續(xù)往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機(jī)構(gòu)將工件分揀到廢品倉(cāng)庫(kù)。

12.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元。智能倉(cāng)儲(chǔ)單元包括底座及支架、齒輪齒條、 帶傳動(dòng)、貨叉裝置、工件儲(chǔ)存庫(kù)位、真空吸盤(pán)等部分，根據(jù)通用機(jī)電設(shè)備工件入庫(kù)任務(wù)要求完成物料出庫(kù)、工件入庫(kù)等相應(yīng)功能。

13.控制系統(tǒng):系統(tǒng)可由多臺(tái) PLC 組成，PLC 之間通過(guò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)互連。

三、功能特點(diǎn)

1.設(shè)備臺(tái)架：

本設(shè)備以3張鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)為基礎(chǔ)平臺(tái)，擴(kuò)展一張機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)以及鉗工實(shí)訓(xùn)臺(tái)，整體外觀采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色，局部以黃色作為點(diǎn)綴。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，框架結(jié)構(gòu) 主要采用鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺(tái)設(shè)計(jì)，桌面四周有圓角型材包邊，支撐腳底部帶有萬(wàn)向腳輪。實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方四周都采用封門(mén)設(shè)計(jì)，前后面板采用帶鎖的可 拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成電源控制柜、機(jī)器人控制柜以及氣站單元等功能。實(shí)訓(xùn)臺(tái)左右側(cè)面板均設(shè)置了三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電源插座、氣源接口、配電箱后側(cè)均采用航空快插接口設(shè)計(jì)。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)可根據(jù)不同形式生產(chǎn)功能要求將多個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)組合成不同長(zhǎng)寬的基礎(chǔ)工作面，然后在基礎(chǔ)平臺(tái)上 根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部 件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。

圖4-1 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)多種布局方式

如圖4-2所示：實(shí)訓(xùn)臺(tái)另外單獨(dú)配套一張機(jī)械裝調(diào)單元的工作臺(tái)（工作臺(tái)4）和一張鉗工臺(tái)，機(jī)械裝調(diào)工作臺(tái)可用做于十字滑臺(tái)、轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝配單元的模塊搭建與調(diào)試，如圖4-3所示：鉗工臺(tái)可用于零部件的組裝，測(cè)量以及方便地存放工作時(shí)所需要的手工具和零部件。

a.搭建前           b.搭建后

圖4-2 機(jī)械裝調(diào)工作臺(tái)

實(shí)訓(xùn)臺(tái)的控制單元采用網(wǎng)孔式抽屜，可根據(jù)不用的控制要求，選擇或擴(kuò)展相關(guān)的電氣控制元器件，靈 活的安裝在抽屜網(wǎng)孔面上，自由搭建、布局靈活、擴(kuò)展性和互換性強(qiáng)，實(shí)訓(xùn)操作時(shí)更加貼近工業(yè)自動(dòng)化設(shè) 備生產(chǎn)操作環(huán)境，如圖4-4所示。

圖4-4 網(wǎng)孔式抽屜

2.電源供電：

 設(shè)備的配電箱位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)2的下方，電源供電采用配電箱集中配電方式，設(shè)備供電采用兩組獨(dú)立的供 電進(jìn)線方式，其中一組為三相五線制AC 380V的進(jìn)線方式，電源進(jìn)線經(jīng)設(shè)備負(fù)荷開(kāi)關(guān)再到三相漏電保護(hù)開(kāi) 關(guān)，最后經(jīng)過(guò)各小型斷路開(kāi)關(guān)單獨(dú)給設(shè)備各單元模塊進(jìn)行供電，配電箱后側(cè)面板均采用航空快插接口設(shè)計(jì)， 使各單元電源連接更加方便，靈活。配電箱中還配置一臺(tái)直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，輸出為DC24V/10A,為系統(tǒng)提 供穩(wěn)定可靠的控制直流電源。另一組采用單相AC 220V的進(jìn)線方式，給外圍設(shè)備（計(jì)算機(jī)、線號(hào)機(jī)、小型 氣泵等）進(jìn)行供電，供電接口位于設(shè)備的兩側(cè)。

圖4-5 設(shè)備配電箱單元

3.PLC：

變頻器及觸摸屏模塊 PLC、變頻器及觸摸屏控制系統(tǒng)模塊可選配不同品牌的配置，選配型號(hào)參考配置清單中的選配表；人 機(jī)界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。本設(shè)備中的 PLC、變頻器、按鈕指示燈控制元件及其它電氣元件均安裝在網(wǎng)孔式抽屜中，可進(jìn)行靈活的布局、安裝、 接線和擴(kuò)展.

圖4-6 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

4.采用插接線一體化接線端子 本設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路均采用接插線一體化兩用的接線端子。 當(dāng)采用即插即用型端子插接方式接線時(shí)，可增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC接線的認(rèn)識(shí)，使用靈活，安裝方便。當(dāng)采用直接接線方式，則更加接近工廠實(shí)際，能更好的提高學(xué)生接線的動(dòng)手能力。該接線端子還可根據(jù)不同的電氣屬性，選用不同顏色的安全插座，可進(jìn)行靈活的組合和端子布局。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

圖4-7 插接線一體化接線端子

5.供料裝置:

在該設(shè)備中的供料裝置提供了多種不同形式的供料機(jī)構(gòu)，如圖4-8所示：4-8-a采用的是托盤(pán)式供料 形式；4-8-b采用的是轉(zhuǎn)盤(pán)式供料形式；4-8-c采用的是十字滑臺(tái)送料形式；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可 根據(jù)不同場(chǎng)景的供料需求選擇相關(guān)供料模塊。 如圖4-8-a所示：托盤(pán)式供料臺(tái)機(jī)構(gòu)采用多層托盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，托盤(pán)采用3×3排列設(shè)計(jì)，每個(gè)托盤(pán)可 放置多種不同屬性的物料，供料時(shí)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人直接在托盤(pán)上抓取。 如圖4-8-b所示：轉(zhuǎn)盤(pán)式供料底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過(guò)緩沖裝置與送料盤(pán)內(nèi)部 的螺旋葉片連接，供料時(shí)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，將物料送至出料口。 如圖4-8-c所示：十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)由2臺(tái)交流伺服電機(jī)，分別通過(guò)同步帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)兩根高精度滾 珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線線性導(dǎo)軌，構(gòu)成X、Y兩軸定位裝置，在平面內(nèi)可完成各種高精度、高難 度的供料移動(dòng)或加工傳動(dòng)。

a.托盤(pán)式供料臺(tái) b.轉(zhuǎn)盤(pán)式供料

c.十字滑臺(tái)

圖4-8供料裝置

6.傳送帶輸送分揀裝置

如圖4-9所示，在設(shè)備中的采用了步進(jìn)電機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)電機(jī)加編碼器兩種不同驅(qū)動(dòng)方式的傳送 帶，傳送帶運(yùn)行時(shí)，物料可在傳送帶上進(jìn)行自由定位，以滿(mǎn)足物料在不同位置的檢測(cè)，分揀，抓取等功能。 在傳送帶兩端處設(shè)計(jì)有擋料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，同時(shí)正對(duì)料槽位置 裝有推料氣缸，對(duì)不同類(lèi)型的物料進(jìn)行分揀。

圖4-9傳送帶輸送分揀裝置

7.智能檢測(cè)單元

在該設(shè)備中，以梅花型聯(lián)軸器作為物料的檢測(cè)對(duì)象，在智能生產(chǎn)設(shè)備中配置有傳感器檢測(cè)裝置，可檢測(cè)出聯(lián)軸器的高度，外徑大小以及緩沖墊顏色等屬性信息。

圖4-10 檢測(cè)分揀單元 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要由視覺(jué)光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、視覺(jué)控制器、顯示器以及上位機(jī)軟件等部 分組成，在智能生產(chǎn)設(shè)備中可用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出物料的不同特征屬性。

                   a.工業(yè)相機(jī)            b.調(diào)焦鏡頭

c.光源     d.視覺(jué)控制器

e.軟件算法平臺(tái)

圖4-11視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

8.工業(yè)機(jī)械手裝置

在該設(shè)備中采用采用了工業(yè)機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)械手兩種工業(yè)機(jī)械手裝置，工業(yè)機(jī)器人可選配不同品 牌的配置，該兩種機(jī)械手在系統(tǒng)中主要用于物料的搬運(yùn)或者進(jìn)行工件裝配等工作，可根據(jù)不通的功能需求， 進(jìn)行組合或者功能互換。

a.工業(yè)機(jī)器人       b.直角坐標(biāo)機(jī)械手

圖4-12 工業(yè)機(jī)械手裝置

工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)或裝配的過(guò)程中，根據(jù)不同的搬運(yùn)對(duì)象或者不同的裝配流程，需要用到不同的夾具， 如圖4-13所示，該平臺(tái)配置了多種氣動(dòng)手爪快換裝置，以滿(mǎn)足不同的工裝要求。

a.工業(yè)機(jī)器人側(cè)      b.直角坐標(biāo)機(jī)械手側(cè)

圖4-13 快速換爪裝置

9.工件旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)裝置

工件在檢測(cè)或者進(jìn)行裝配時(shí)，需要對(duì)工件進(jìn)行不同角度的識(shí)別及校準(zhǔn)，最后通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和沖壓?jiǎn)?元進(jìn)行裝配和沖壓。如圖4-14所示：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可滿(mǎn)足工件在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)平面上任意角度的旋轉(zhuǎn)及位置校 準(zhǔn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可滿(mǎn)足工件在垂直工作面上180度的翻轉(zhuǎn)                     

a.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)        b.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

圖4-14工件旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)裝置

10.沖壓裝置

在該設(shè)備中的供料裝置提供了兩種不同形式的沖壓機(jī)構(gòu)，如圖4-15所示：4-15-a采用的伸縮沖壓； 4-15-b 采用的是機(jī)械式?jīng)_壓；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可根據(jù)不同沖壓加工場(chǎng)景選擇相關(guān)沖壓加工模塊。 如圖4-15-a所示：伸縮沖壓機(jī)構(gòu)主要包括伸縮滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭和沖床,物料臺(tái)伸出/縮回氣缸等 組成。該裝置的主要功能是該把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由抓取機(jī)械手裝置供料送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，等待機(jī)械手裝置取出。 如圖4-15-b所示：機(jī)械沖壓機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)部件、模具、自動(dòng)沖壓部件等部分組成，可根據(jù)加工要 求通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過(guò)氣動(dòng)定位系統(tǒng)對(duì)旋轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行 精確定位；最后利用氣液增壓缸以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對(duì)物料進(jìn)行精密沖壓。

a.伸縮式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)     b.轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)

圖4-15 沖壓裝置

11.倉(cāng)庫(kù)裝置

在該設(shè)備中的提供了兩種不同形式的倉(cāng)庫(kù)單元，如圖4-16所示：4-16-a采用的是平面式倉(cāng)庫(kù)；4-16-b 采用的是直入式立體倉(cāng)庫(kù)；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可根據(jù)不同存儲(chǔ)管理場(chǎng)景選擇相關(guān)的倉(cāng)庫(kù)模塊。 如圖4-16-a所示，該倉(cāng)庫(kù)裝置采用5層6列的梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在每一層的庫(kù)位中，可放置3個(gè)物料 托盤(pán)，每個(gè)托盤(pán)可放置兩種不同屬性的物料，在出入庫(kù)時(shí)，通過(guò)機(jī)械手不同的夾具，對(duì)托盤(pán)或者直接對(duì)物 料進(jìn)行出入庫(kù)的搬運(yùn)。 如圖4-16-b所示，該立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架和堆垛機(jī)兩大部分組成，貨架采用3層×3列設(shè)計(jì)，堆垛機(jī) 的橫軸和豎軸機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，通過(guò) 平行和上下移動(dòng)，將物料平穩(wěn)精確的送入指定庫(kù)位。

a.平面階梯式立體倉(cāng)庫(kù)   b.直入式立體倉(cāng)庫(kù)

圖4-16立體倉(cāng)庫(kù)

在物料托盤(pán)中嵌入了RFID電子標(biāo)簽、條形碼或二維碼圖形標(biāo)簽，可以對(duì)倉(cāng)庫(kù)的物料進(jìn)行數(shù)據(jù)化信息管理，在讀寫(xiě)信息時(shí)，可通過(guò)RFID讀寫(xiě)控制器或掃碼槍操作進(jìn)行信息的錄入和讀取，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的智能化、 信息化管理。

四、主要技術(shù)

表1：配套工具

表2：隨機(jī)技術(shù)文件配置

 五、機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)整項(xiàng)目

（一）選用該裝置配置的機(jī)電設(shè)備部件、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器等器件可完成下列機(jī)電設(shè)備組裝工作任務(wù)：

1.機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫(xiě)；

2.轉(zhuǎn)盤(pán)供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

3.托盤(pán)供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

4.十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

5.皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)整；

6.物件分揀機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

7.直角坐標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)裝配與調(diào)整；

8.工業(yè)機(jī)器人單元的定位安裝調(diào)整；

9.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；

10.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；

11.伸縮式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

12.磚塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整

13.智能立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；

14.自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備組裝與調(diào)整。

（二）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)快換機(jī)構(gòu)等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

1.氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試；

2.氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試；

3.氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試；

4.氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試；

5.氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調(diào)試；

6.氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

（三）電氣控制電路的安裝與調(diào)試：

選用該裝置配置的PLC可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和指令開(kāi)關(guān)、 傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：

1.供料單元控制電路的連接與調(diào)試；

2.十字滑臺(tái)單元電路的連接與調(diào)試；

3.變頻器驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；

4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；

5.直角坐標(biāo)機(jī)械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；

6.工業(yè)機(jī)器人單元控制電路的連接與調(diào)試；

7.工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；

8.工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；

9.工件伸縮沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調(diào)試；

10.工件轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調(diào)試；

11.智能立體倉(cāng)庫(kù)單元電路的連接與調(diào)試；

12.視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；

13.掃碼槍與RFID信息讀寫(xiě)系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；

14.通用機(jī)電設(shè)備整機(jī)控制電路的連接與調(diào)試；

（四）機(jī)電設(shè)備程序控制與調(diào)試項(xiàng)目

1.供料單元PLC控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

2.十字滑臺(tái)單元的PLC定位控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

3.三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀單元PLC控制編寫(xiě)與調(diào)試；

4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀PLC控制編寫(xiě)與調(diào)試；；

5.直角坐標(biāo)機(jī)械手PLC控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

6.工業(yè)機(jī)器人單元PLC控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

7.工件旋轉(zhuǎn)單元PLC控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

8.工件翻轉(zhuǎn)單元PLC控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

9.工件伸縮沖壓?jiǎn)卧狿LC控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

10.工件轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧狿LC控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

11.立體倉(cāng)庫(kù)單元PLC控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

12.視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)流程編輯、PLC程序編寫(xiě)與調(diào)試；

13.掃碼槍與RFID信息讀寫(xiě)系統(tǒng)PLC程序編寫(xiě)與調(diào)試；

14.通用機(jī)電設(shè)備整機(jī)PLC控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；

（五）通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備用于可考察的職業(yè)能力：

1.機(jī)械識(shí)圖能力

2.機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

3.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

4.電路安裝能力；

5.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

6.通用機(jī)電設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試能力；

7.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。