正面吊機(jī)械液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

正面吊機(jī)械液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、 產(chǎn)品概述：港口物流機(jī)械的教學(xué)化實(shí)踐平臺

正面吊是集裝箱裝卸作業(yè)的核心設(shè)備，廣泛應(yīng)用于港口、鐵路樞紐及公路物流中轉(zhuǎn)站。當(dāng)前，中小型正面吊普遍采用液壓傳動(dòng)技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高、操控靈活、起重力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)與遠(yuǎn)程操控等諸多優(yōu)點(diǎn)。為滿足現(xiàn)代化教學(xué)與技能培訓(xùn)需求，正面吊機(jī)械液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置應(yīng)運(yùn)而生。本裝置將真實(shí)的港口大型機(jī)械設(shè)備按比例精簡化、教學(xué)化，構(gòu)建了一個(gè)集機(jī)械、液壓、電氣與PLC控制技術(shù)于一體的綜合性機(jī)電液一體化實(shí)訓(xùn)平臺，專為培養(yǎng)學(xué)生對復(fù)雜工程機(jī)械系統(tǒng)的認(rèn)知、設(shè)計(jì)與故障診斷能力而設(shè)計(jì)。

二、 核心實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與教學(xué)內(nèi)容

本實(shí)訓(xùn)裝置作為功能強(qiáng)大的正面吊液壓PLC教學(xué)平臺，支持以下五大類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1. 結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知實(shí)驗(yàn)：液壓元件結(jié)構(gòu)觀摩、拆裝與分析；機(jī)械部件的測繪與工作原理學(xué)習(xí)。

2. 動(dòng)作模擬與控制實(shí)驗(yàn)：正面吊工作裝置的動(dòng)作模擬與手動(dòng)/自動(dòng)控制。

3. PLC仿真與編程實(shí)驗(yàn)：PLC控制程序仿真演示及軟件編程實(shí)訓(xùn)。

4. 綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：基于可編程控制器（PLC）的“機(jī)-電-液”一體化協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)。

5. 系統(tǒng)診斷與維護(hù)實(shí)驗(yàn)：電液比例系統(tǒng)模擬障礙設(shè)置、檢測與故障排除實(shí)驗(yàn)。

詳細(xì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容聚焦于正面吊核心作業(yè)流程模擬：

• 抓舉定位作業(yè)：模擬抓舉橫梁根據(jù)集裝箱尺寸進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)定位。

• 復(fù)合提升作業(yè)：主臂與伸縮臂的復(fù)合動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)重物的平穩(wěn)提升與下降。

• 回轉(zhuǎn)搬運(yùn)作業(yè)：在抓舉橫梁提升的同時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)平臺進(jìn)行精確回轉(zhuǎn)。

• 自動(dòng)復(fù)位作業(yè)：控制平臺回轉(zhuǎn)、主臂與伸縮臂協(xié)調(diào)動(dòng)作，使設(shè)備安全返回初始位置。

• 智能避障作業(yè)（選配）：模擬伸縮臂頂端或抓舉橫梁探測到障礙時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出停止或下降指令的安全保護(hù)邏輯。

三、 裝置性能與核心特點(diǎn)

1. 工業(yè)級結(jié)構(gòu)與安全設(shè)計(jì)：實(shí)驗(yàn)臺主體采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制造，經(jīng)噴塑防腐處理，堅(jiān)固耐用。采用臺式一體化設(shè)計(jì)，將控制臺、液壓系統(tǒng)與機(jī)械模型有機(jī)結(jié)合。電氣系統(tǒng)具備三相漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），控制電路采用安全的DC24V電壓并帶過壓保護(hù)，完全符合教學(xué)安全標(biāo)準(zhǔn)。

2. 高仿真度機(jī)械模型：正面吊教學(xué)模型按實(shí)物比例縮小，采用全金屬結(jié)構(gòu)制成，能夠逼真再現(xiàn)真實(shí)設(shè)備的機(jī)械構(gòu)造、運(yùn)動(dòng)關(guān)系與工況負(fù)載感，使學(xué)生直觀理解其工作原理。

3. 雙模式控制系統(tǒng)：提供手動(dòng)控制與PLC自動(dòng)控制兩種模式。學(xué)員可通過手動(dòng)操作熟悉基本流程，進(jìn)而通過編寫和調(diào)試PLC程序，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)循環(huán)與聯(lián)鎖控制，深入掌握工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù)。

4. 強(qiáng)大的液壓與擴(kuò)展能力：液壓系統(tǒng)采用工業(yè)級耐高壓膠管，實(shí)驗(yàn)壓力可達(dá)25Mpa，性能穩(wěn)定可靠。該裝置不僅可用于正面吊專用實(shí)驗(yàn)，其液壓與PLC綜合實(shí)驗(yàn)臺的架構(gòu)也支持?jǐn)U展其他基本液壓回路實(shí)驗(yàn)。

5. 適宜的教學(xué)規(guī)模：整體布局緊湊合理，美觀大方，可供4-6人同時(shí)進(jìn)行小組實(shí)訓(xùn)，有效提升教學(xué)效率與協(xié)作能力。

四、 主要技術(shù)參數(shù)

• 動(dòng)力單元：

• 電機(jī)型號：M3P4H523，功率：2.2 KW，轉(zhuǎn)速：1420 r/min。

• 液壓油泵：變量柱塞泵，型號：VAI-15F-A3，額定壓力：7 MPa，排量：8 ml/rev。

• 設(shè)備尺寸：1550 mm (長) × 650 mm (寬) × 1800 mm (高)。

• 控制核心：標(biāo)配工業(yè)級可編程控制器（PLC），實(shí)現(xiàn)靈活的邏輯與順序控制（具體型號可根據(jù)配置指定）