工業(yè)機械手實訓裝置
一、裝置概述
工業(yè)機械手實訓裝置，以其坐標式的獨特設計，能夠出色地實現(xiàn)多種自由度的精確位置控制。它涵蓋了機械手的旋轉(zhuǎn)、手臂的垂直上下移動、手臂的水平移動以及手爪的旋轉(zhuǎn)等功能。這些功能的實現(xiàn)，得益于裝置內(nèi)部配置的晶體管式可編程控制器，其強大的控制力使得機械手能夠在復雜環(huán)境下完成精細操作。
通過對此實訓裝置的深入學習和操作，學生們將能夠熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流電機以及精確機械位置傳動等關(guān)鍵技術(shù)的綜合應用。這將對他們的專業(yè)技能提升和未來的職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生深遠影響。
二、主要技術(shù)參數(shù)詳解
電源輸入：采用三相五線AC 380V±10% 50Hz，確保裝置的穩(wěn)定運行。
滾珠絲杠有效行程：達到400mm，滿足機械手在各種工作場景下的運動需求。
外形尺寸：1200×780×840mm，緊湊而高效的設計使得裝置占用空間小，便于安裝和移動。
電腦桌尺寸：600×530×1000mm，提供舒適的操作環(huán)境，方便學生進行實訓操作。
整機功耗：≤1KW，節(jié)能環(huán)保，降低運行成本。
安全保護措施：裝置具備接地保護和漏電保護功能，符合國家相關(guān)安全標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線，確保實訓操作的安全性。
三、豐富的實訓功能
可編程控制器高級指令編程實訓：通過實際操作，使學生深入掌握PLC高級指令的編程技巧，提升自動化控制能力。
步進電機應用技術(shù)的掌握和實訓：通過實訓操作，讓學生熟悉步進電機的原理和應用，掌握其在工業(yè)機械手中的關(guān)鍵技術(shù)。
光電傳感器應用技能的掌握和實訓：實訓過程中，學生將學習如何運用光電傳感器實現(xiàn)機械手的精確控制，提升操作精度和效率。
氣動技術(shù)應用的掌握和實訓：通過氣動技術(shù)的實訓，使學生了解氣動系統(tǒng)的基本原理和應用，提高機械手的運動性能。
二維雙軸定位運動控制：通過實訓操作，讓學生掌握二維雙軸定位運動控制的基本原理和方法，實現(xiàn)機械手的精確定位。
編碼器使用：學習編碼器的使用方法，實現(xiàn)對機械手的精確位置檢測和反饋，提高控制精度。
開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實訓：通過實訓操作，讓學生掌握開環(huán)和閉環(huán)位置控制的基本原理和應用，實現(xiàn)機械手的精確位置控制。
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