機電一體化綜合實訓裝置
一、產(chǎn)品概述
機電一體化綜合實訓裝置，作為現(xiàn)代職業(yè)教育的核心實訓設備，集中展現(xiàn)了機電一體化技術(shù)的廣泛應用。它涵蓋了維修電工技師、高級技師所需的技能，同時融合了自動化控制、運動控制等多項關(guān)鍵技術(shù)。此裝置的設計以模塊化為主，每個單元皆可獨立安裝、調(diào)試、運行，為學員提供了從基礎到復雜、從單機到聯(lián)機的全方位學習體驗。
二、實訓內(nèi)容與功能
該裝置結(jié)合工業(yè)機器人應用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應用技術(shù)等多項高新技術(shù)，使學員能夠在實際操作中深入理解和掌握這些技術(shù)。通過不同的單元配置，裝置可以模擬多種不同的功能設備，滿足多樣化的教學內(nèi)容需求。它特別適合職業(yè)院校、技工院校在機電一體化、工業(yè)自動化及維修電工高級技術(shù)的實訓教學中使用。
三、教學意義
機電一體化綜合實訓裝置不僅有助于培養(yǎng)學生的動手實操能力，還能提升他們的團隊協(xié)作能力和創(chuàng)新能力。裝置的任務引領(lǐng)式行為導向教學法，使學員在完成任務的過程中，逐步掌握機電一體化技術(shù)的核心知識和技能。
四、裝置構(gòu)成
該裝置主要由鋁合金安裝實訓平臺、生產(chǎn)供料單元、運輸單元及倉庫單元等組成。學員可根據(jù)學習需求，自由選擇部件和安裝位置，構(gòu)建個性化的實訓環(huán)境。這種開放式的結(jié)構(gòu)，極大地增強了裝置的靈活性和實用性。
五、技術(shù)創(chuàng)新與特點
機電一體化綜合實訓裝置實現(xiàn)了多種控制方式的融合，使同一種負載模型可以通過不同的驅(qū)動方式進行控制。這種設計不僅鍛煉了學員的實操能力，還激發(fā)了他們的創(chuàng)新思維。裝置還集成了傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)等多項先進技術(shù)，為學員提供了一個全面的機電一體化技術(shù)學習環(huán)境。
六、技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
該裝置采用三相五線380V±5％ 50Hz的工作電源，具備漏電保護、過流保護和熔斷器保護等多重安全保護措施。接線方式靈活，可采用半集中或開發(fā)雙型接線。裝置的外形尺寸為1600×925×1050mm，重量適中，方便搬運和放置。此外，裝置還配備了三菱FR-E740-0.75KW變頻器、三菱FX2N-48MT PLC、步進電機等高性能部件，確保實訓教學的順利進行。
機電一體化實訓裝置的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及其顯著優(yōu)勢
一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)概覽
實驗桌設計：采用高強度鋼板精心打造，經(jīng)過精密機械加工，外表面噴涂環(huán)保型彩色環(huán)氧聚塑，確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固且美觀。內(nèi)部可嵌入計算機系統(tǒng)，配備隱藏式書桌，不僅可用于實際操作和編程，還可作為理論教學場所。前柜內(nèi)存放模型電腦機箱，后柜用于存儲實訓模塊，抽屜內(nèi)置工具箱和模具，便于整理和存放實訓工具、萬用表、導線及實驗指導書，極大提升了實訓室的管理效率。
桌面結(jié)構(gòu)特點：桌面采用20mm鋁型材拼接式設計，表面均勻分布T型槽，為學員提供了極大的靈活性，可輕松布局和安裝執(zhí)行機構(gòu)零件，滿足各種實訓操作需求。
實訓模塊構(gòu)造：實訓模塊外殼由優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面靜電噴塑處理，面板則采用優(yōu)質(zhì)純鋁板，經(jīng)過化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符清晰持久。模塊電路布局美觀整齊，統(tǒng)一尺寸規(guī)格，可輕松更換掛箱，操作簡便。
實訓單元組合：實訓單元包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)材料制造，搭配原裝SMC或歐姆龍電控檢測元器件。各站之間可自由組合，形成多種控制模式，方便教師根據(jù)教學需求設置課題。
二、設備顯著優(yōu)勢
一體化設計：設備采用全鋼制結(jié)構(gòu)，結(jié)合計算機嵌入式設計，既滿足編程需求，又便于機械裝調(diào)，實現(xiàn)實訓設備的一體化，提升實訓室整體效果，簡化日常管理流程。
多元化控制方式：設備集成多種控制方式，實訓機構(gòu)可通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制等多種方式，將多專業(yè)知識有機融合，真正實現(xiàn)任務引領(lǐng)的教學方式。
模塊化教學應用：模塊化設計使得設備兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學。無論采用何種教材與教學大綱，都能靈活開展實訓項目，滿足多樣化教學需求。
創(chuàng)新實訓單元設計：實訓單元設計靈活多變，各單元之間位置可互換，物料流動形式多向性，有助于全方位激發(fā)學員的創(chuàng)新思維，提升他們的實際操作能力和解決問題的能力。
綜合驅(qū)動能力訓練：設備集成多種類型的電機，可對同一負載進行驅(qū)動，如分揀機可采用三相異步電機、直流電機、步進電機或伺服電機等多種驅(qū)動方式。這種設計有助于訓練學員綜合運用不同驅(qū)動方式的能力，提升他們的綜合技能和應變能力。
產(chǎn)品配置與要求：
N0 | 配置名稱 | 型號規(guī)格（長×寬×高） | 單 位 | 數(shù) 量 | 備注 |
1 | 實訓臺 | 計算機內(nèi)嵌式設計 | 套 | 1 | 配備可隱藏式書桌裝置，集成計算機系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜 |
2 | 上料實訓單元 | SMC或亞德客 | 套 | 1 | 通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。 |
3 | 搬運實訓單元 | SMC或亞德客 | 套 | 1 | 通過氣動組件組成的搬運物料執(zhí)行控制單元 |
4 | 分揀實訓單元 | SMC或亞德客 | 套 | 1 | 通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料分揀控制單元 |
5 | 倉儲實訓單元 | SMC或亞德客、三菱 | 套 | 1 | 通過絲桿裝置、步進系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元 |
6 | 人機界面實訓單元 | 三菱 GT1155 256色 | 套 | 1 | 集成化GOT控制單元，可實現(xiàn)人機對話 |
7 | 警示器實訓單元 | 24VDC | 套 | 1 | 紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
8 | PLC實訓模塊 | FX2n-48MT+FX0N-3A | 套 | 1 | 配套3A模塊，可實現(xiàn)模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗，增加實訓項目 |
9 | 單片機實訓模塊 | 偉福SH-51系統(tǒng) | 套 | 1 | 可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座 |
10 | 變頻器實訓模塊 | 三菱 FR-E700-0.4k | 套 | 1 | 驅(qū)動三相步進電機 |
11 | 步進電機實訓模塊 | 多細分度可調(diào) 2A輸出 | 套 | 1 | 包含兩套步進電機驅(qū)動模塊 |
12 | 電機實訓模塊 | 三相減速電機 | 套 | 1 | |
13 | 實操工具包 | 扳手、螺絲刀、特種工具 | 套 | 1 | |
14 | 各類實驗導線 | 套 | 1 |
四、實驗項目:
送料單元
1、氣動組件的應用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、對射型傳感器的應用
4、匯流板式電磁閥的控制應用
5、重力填充式機構(gòu)的安裝與調(diào)試
6、反射型傳感器定位應用
搬運單元
1、氣動組件的應用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、三軸運動機械手控制
4、機械手單周期運動控制
5、機械手連續(xù)運動控制
6、機械手步進運動控制
7、機械手手動/自動控制
8、機械手錄制控制
分揀單元
1、氣動組件的應用與裝調(diào)
2、變頻器基本參數(shù)設置實訓
3、變頻器PU操作實訓
4、變頻器外部控制實訓
5、變頻器點動調(diào)試實訓
6、變頻器無極調(diào)速實訓
7、變頻器多段速度控制實訓
8、變頻器自定義端子實訓
9、反射性傳感器的應用
10、材質(zhì)傳感器的應用
11、霍爾傳感器的應用
12、電機控制傳送帶運行實訓
13、步進系統(tǒng)控制傳送帶運行實訓
14、分類記錄管理
倉儲單元
1、氣動組件的應用與裝調(diào)
2、絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應用
3、出入倉管理程序的應用
4、貨倉分配管理應用
5、倉庫統(tǒng)計與分類管理
6、脈沖定位控制應用
7、步進系統(tǒng)控制與應用
8、倉位開關(guān)控制與應用
人機界面單元
1、窗口切換
2、界面制作
3、數(shù)據(jù)輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動文字
6、界面總控實訓
7、手動自動控制
8、數(shù)據(jù)匯總及管理實訓
9、數(shù)據(jù)查詢及更改實訓
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